1936年师从著名老中医温热病专家陆慕韩学习内科和妇科。1948年获民国考试院中医师证书。1956年毕业于江苏省中医进修学校第一期医本科进修班。1957年奉调北京中医学院,任针灸教研组组长,兼附属医院针灸科组长、副主任、主任医师,统管针灸教研工作。1975年,北京中医学院并入中医研究院后,他转调中医研究院工作,任针灸研究所经络临床研究室主任,针灸教学研究室主任,针灸研究所专家委员会副主任委员,国际针灸培训中心副主任,主任医师,教授等。1990年获世界文化理事会“阿尔伯特·爱因斯坦世界科学奖”。1993年被国家科委聘为国家八五重大基础理论科研攀登计划“经络的研究”项目首席科学家。1994年当选首批中国工程院院士。1998年9月8日被聘任为中央文史研究馆馆员。2000年为中国中医研究院名誉院长。
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